PRISM: Muestreo de Acciones Guiado por Prior en Modelos del Mundo
Descubre PRISM, un marco que mejora el muestreo de acciones en modelos del mundo. Aumenta el éxito hasta un 35% en control continuo.
#planificación basada en modelos
Modelos Causales Centrados en Objetos para Planificación con MCTS
COMET combina codificador objeto-céntrico y transformer para planificar en espacio latente con búsqueda Monte Carlo, superando a baselines en tareas visuales y robóticas.